Viele Verben haben eine feste Präposition: warten auf, denken an, sprechen mit. Die Präposition hat hier keine eigene Bedeutung (kein Ort, keine Richtung) – sie gehört einfach zum Verb.
Das Nomen dahinter heißt Präpositionalobjekt. Welcher Fall folgt, bestimmt das Paar Verb + Präposition – nicht die Frage "Wo?" oder "Wohin?".
Lerne deshalb immer drei Dinge zusammen: Verb + Präposition + Fall.
warten + auf + Akkusativ → Ich warte auf den Bus.
sprechen + mit + Dativ → Ich spreche mit dem Arzt.