Muitos verbos têm uma preposição fixa: warten auf, denken an, sprechen mit. Aqui a preposição não tem significado próprio (nem lugar, nem direção) – ela simplesmente pertence ao verbo.
O substantivo que segue é o objeto preposicional. O caso é decidido pelo par verbo + preposição – não pela pergunta "Wo?" ou "Wohin?".
Por isso, aprende sempre três coisas juntas: verbo + preposição + caso.
warten + auf + acusativo → Ich warte auf den Bus.
sprechen + mit + dativo → Ich spreche mit dem Arzt.