Molti verbi hanno una preposizione fissa: warten auf, denken an, sprechen mit. Qui la preposizione non ha un significato proprio (né luogo né direzione) – fa semplicemente parte del verbo.
Il nome che segue è il complemento preposizionale. Il caso è deciso dalla coppia verbo + preposizione – non dalla domanda "Wo?" o "Wohin?".
Impara quindi sempre tre cose insieme: verbo + preposizione + caso.
warten + auf + accusativo → Ich warte auf den Bus.
sprechen + mit + dativo → Ich spreche mit dem Arzt.