Muchos verbos llevan una preposición fija: warten auf, denken an, sprechen mit. Aquí la preposición no tiene significado propio (ni lugar ni dirección): simplemente pertenece al verbo. El sustantivo que sigue es el objeto preposicional. El caso lo decide el par verbo + preposición, no la pregunta «Wo?» o «Wohin?». Por eso, aprende siempre tres cosas juntas: verbo + preposición + caso.